HoverMapについて
HoverMapとは、
無人航空機を非GPS環境で自律飛行させたり、広範囲に及ぶ地形や建物の内部・外部の形状をスキャンして3Dデーターを作成するシステムです。
具体的には、GPSの測位や方位センサーを使うことなく、また、環境依存の影響を受けずに屋内外において無人航空機を自律飛行させ、また、地形や形状の3Dスキャンが可能です。
これは、HoverMapだから実現できる事であり、すでに安定した動作が実証されているシステムです。
HoverMapについて
◆そのほかの特徴的な機能としては、
・ 1つ目の機能は、衝突防止機能「バブルシールド」です。
これは無人航空機全体を仮想のバリアで包み、衝突回避を行うものです。具体的には、無人航空機の中心から任意の設定距離に「バブルシールド」のバリアがはられ、衝突事故に繋がる構築物に接近した際に「バブルシールド」がトリガーとなり無人航空機をストップまたは制御します。
・ 2つ目の機能は、3D空間認識とリアルタイムなモニタリング (3D空間可視
化) です。HoverMap専用アプリケーションにより、無人航空機と周囲の構築物の距離及び3D空間をリアルタイムに可視化(モニタリング)し、確認しながら飛行することが可能です。
- 3つ目の機能は、HoverMapによる3Dスキャンデーターを元に、専用地上局アプリケーションにより無人航空機のウエイポイント飛行が屋内外問わず実現可能となっております。従って、業務に関わる無人航空機の飛行のマネージメントを定量的かつ、何度でも同じ飛行を再現することが可能です。
※ 以上の観点より、自動の衝突防止機能が装備され、リアルタイムの3D空間認識を行うHoverMapは、人間の操縦ミスによる墜落は絶対起き得ない無人航空機と言えます。
一方では、従来の無人航空機は、GPSの測位とその測位情報に方位センサー情報を付加することで無人航空機の自律飛行が実現します。
従って、GPSの測位と方位センサーの2つのセンサー情報のどちらかにエラーが発生すると自律飛行は不可能になります。
無人航空機業務では、どんな場所でも、正確で安全且つ確実な飛行ができ、加えて、安定した精度で定量的に行えることが必須条件となります。つまり、自律飛行はあらゆる無人航空機業務になくてはならない飛行手段と言えます。
従って、環境による飛行への影響を及ぼすことが無く、屋内外で業務に必要な正確なデーターを取得することができる HoverMapは、高精度に無人航空機を自律飛行させるために極めて有効性が高く、今後あらゆる業界において需要を生み、活用が進むものと考えられます。